Tomáš Ondrůšek patří k významným českým perkusionistům. Studoval hru na bicí nástroje v Norimberku a Stuttgartu (Prof. Klaus Tresselt), byl členem Percussion Ensemble Stuttgart. V roce 1990 se stal laureátem prestižní soutěže Studienstiftung des Deutschen Volkes a obdržel stipendium na studijní pobyt v Praze (Dr. Amy Lynn Barber). Uskutečnil velké množství sólových vystoupení v řadě evropských měst (Mnichov, Petrohrad, Moskva, Praha, Norimberk, Stuttgart, Frankfurt) i na mezinárodních festivalech po celé Evropě a Střední Asii (Avantgarda Petěrburg; Petrohrad, Zeitklänge Berlin, Warszawska jesień, Donauenschingener Musiktage, Marathon Praha, Pražské jaro a j.). Na jeho repertoáru jsou všechna významná sólistická díla pro bicí (Stockhausen, Lachenmann, Xenakis, Feldman, Aperghis a j.). Působí i jako pedagog na interpretačních kursech soudobé hudby (mj. Čajkovského konzervatoř Moskva, Konzervatoř Rimského-Korsakova St. Petěrburg, Musikochschule Stuttgart, UdK Berlin, Richard Strauss Konservatorium München, Národní Konzervatoře v Almaty a Taškentu, JAMU Brno…). Je zakladatelem (spolu s Prof. I. Medkem) mezinárodních kursů pro perkusionisty a skladatele v Trstěnici a pracuje jako člen porot mezinárodních interpretačních soutěží. Od roku 1996 – 2000 spolupracoval s klavíristou a skladatelem Siegfriedem Weckenmannem (duo bicí nástroje a klavír), Tiborem Szemzö, Petrem Kotíkem, H. Lachenmannem, M. Steinauerem, Martinem Smolkou a byl stálým perkusionistou Agon Orchestra.

Tomáš Ondrůšek je všestranným umělcem, který se zabývá i vynalézáním nových nástrojů (ragaphon, frezophon) a umí překvapivě rozeznít a hudebně uplatnit i různé netradiční objekty. V Praze uvedl českou premiéru Lachenmannovy rozsáhlé sólové kompozice Interieur I a Xenakisovy Psapphy, byl prvním českým interpretem Xenakisových Rebonds, Stockhausenova Zyklus a Feldmanova King of Denmark. Inspiroval také vznik řady skladeb, které byly napsány přímo pro něj. Zároveň se dlouhodobě věnuje studiu tradiční/klasické hudby světových kultur, se zaměřením hlavně na umění hry na perkusivní nástroje. Tato vědecká činnost ho zavedla především do Afriky (Uganda/Rwanda/Burundi), a Asie (Uzbekistan/Indonesie).

Od roku 2001 – 2013 působil na HAMU Praha jako profesor bicích nástrojů. V roce 2013 přešel do stejné funkce na Hudební a divadelní fakultu University J. Strossmajera v Osijeku / Chorvatsko. Vyučuje obor bicí nástroje a Music of the World. Od roku 2015 vedl etnomuzikologický seminář – „Music of the World“ na fakultě hudební vědy University Regensburg / Německo. Od roku 2015/2016 přijal nabídku University of Arts v Denpasaru/Indonesie, na přednášení etnomusikologie - „Music of the World“ a práci s gamelánovým orchestrem. 2016-2017 hostujicí profesor na ISI Denpasar (bicí nástroje – Evropa, Afrika, hudba světa, historie evropské hudby).